Segons explica el Sr Eduard Anguera i Just, president de l'Agrupació Sardanista de Cornellà: "La nostra entitat va ser creada l’any 1969 per una colla de joves entusiasmats en fer créixer el sentiment cultural català a través de la sardana, amb la organització de ballades i cursos d’aprenentatge de la dansa pròpia del nostre país.
Donar a conèixer la cultura catalana ha estat sempre el nostre objectiu, i és per aquest motiu que l’Agrupació Sardanista de Cornellà ha anat creant diverses seccions, essent pionera a Cornellà en la introducció dels diables, correfocs i trabucaires; i treballant per la recuperació de l’esbart dansaire, entre moltes altres accions.
Actualment som més de dues-centes persones que dia a dia treballem des del voluntariat per continuar promocionant la cultura popular d’arrel tradicional a Cornellà".
Any 1970 a 1979:
L'any 1976 es va crear l'Esbart de Cornellà dins l'Agrupació Sardanista de Cornellà (l'Agrupa).
L'any 1978 l'Esbart de Cornellà plega els antics dansaires de l'Esbart del Foment de la Sardana.
L'any 1979. Crea el Festival Internacional de Dansa de Cornellà.
Any 1980 a 1989:
L'any 1982. Estrena de l’espectacle "El Comte Arnau", sobre el poema de Joan Maragall.
L' any 1983. Neix el Festival Folklòric del Països Catalans.
L'any 1987. Recuperació del ball de la Gallarda de Cornellà.
Any 1990 a 1999:
L'any 1999. Neix el Festival Dansafolk.
Any 2000 a 2009:
L'any 2009 l'esbart recupera l’Escola de Dansa. L'Esbart Infantil de Cornellà està format per nens i nenes a partir de 6 anys. Participen en diverses mostres de cultura com el Festival Dansafolk o els Pastorets de Cornellà.
L'any 2010 després d'uns anys d'inactivitat es recupera l’Esbart de Cornellà.